Der Abbiegeassistent Sideguard Assist der zweiten Generation reagiert und warnt dank eines neuen Sensorkonzepts noch genauer bei einer Kollisionsgefahr mit Fußgängern und Fahrradfahrern. Eine Kombination aus fünf Nah- und Fernbereichs-Radarsensoren sowie einer Kamera, die für den Sideguard Assist 2 und den neuen Frontguard Assist im Einsatz sind, ermöglichen einen großflächigen Blick nach vorne und zur Seite. Zudem wird der Sideguard Assist 2 nun ebenfalls für die Fahrerseite eingesetzt. Damit wird auch das Abbiegen nach links noch sicherer. Bei Geschwindigkeiten über 40 km/h übernimmt der Sideguard Assist 2 darüber hinaus die Funktion eines Spurwechsel-Assistenten. Bis zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit informiert er den Fahrer über ein Objekt auf der Fahrer- und Beifahrerseite. Besteht Kollisionsgefahr, wird der Fahrer optisch und haptisch gewarnt.

Um Unfälle beim Anfahren, etwa an der Ampel oder an der Haltestelle, möglichst zu vermeiden, kann der neue Frontguard Assist von Daimler Buses ein hilfreiches Feature sein. Der Frontguard Assist erkennt und warnt vor potenziellen Kollisionen mit ungeschützten Verkehrsteilnehmern in unmittelbarer Nähe zur Fahrzeugfront. Sideguard Assist 2 und Frontguard Assist ergeben im Verbund ein komplettes Warnsystem, das vor Hindernissen und Personen seitlich und vor dem Omnibus warnt. Zusammen mit der serienmäßigen Rückfahrkamera oder erst recht dem optionalen 360°-Kamerasystem erhält der Fahrer ein umfassendes Informations- und Warnsystem rund um seinen Omnibus.

Der intelligente Geschwindigkeitsassistent Traffic Sign Assist vergleicht die aktuelle Geschwindigkeit des Omnibusses mit der zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit und warnt bei einer Überschreitung des erlaubten Tempos. Er funktioniert trotz unterschiedlicher Beschilderung in ganz Europa. Der Traffic Sign Assist kann somit die Gefahr von Unfällen durch überhöhte Geschwindigkeit und Unaufmerksamkeit reduzieren. Auch senkt er die Gefahr von Bußgeldern durch ein zu hohes Tempo.

Das Reifendruck-Kontrollsystem TPM (Tire Pressure Monitoring) ist ebenfalls Bestandteil der Serienausstattung. TPM beugt durch die Anzeige eines eventuellen Druckverlusts Reifenschäden vor. Außerdem reduziert ein korrekter Reifenfülldruck sowohl den Verschleiß als auch den Kraftstoffverbrauch.

Der Aufmerksamkeitsassistent Attention Assist (AtAs) warnt den Fahrer vor möglicher Ablenkung oder Müdigkeit, indem es sein Fahrverhalten überwacht und Anzeichen von Unaufmerksamkeit erkennt. Es gibt Warnungen aus, um den Fahrer aufzufordern, seine Aufmerksamkeit wieder auf die Straße zu richten und kann so dazu beitragen, Unfälle zu vermeiden.

Bei der Rückfahrkamera handelt es sich um eine am Heck des Fahrzeugs angebrachte Kamera, die dem Fahrer eine bessere Sicht auf den Bereich hinter dem Fahrzeug ermöglicht. Sie aktiviert sich beim Einlegen des Rückwärtsgangs und zeigt ein Live-Bild der Umgebung auf einem Bildschirm im Fahrzeug an. Je nach Baureihe wird ihr Bild auf einen ohnehin vorhandenen Monitor im Cockpit bzw. einen zusätzlichen Monitor im Format sieben Zoll übertragen. Alternativ zur Rückfahrkamera können Unternehmen ebenfalls das 360°Kamerasystem (Gelenkbusse: 270°Kamerasystem) wählen.

Der Bremsassistent Preventive Brake Assist ist der weltweit erste spezialisierte aktive Bremsassistent für Linienbusse. Die neue, zweite Generation dieses Assistenzsystems arbeitet mit einer Kombination aus Nah- und Fernbereichs-Radarsensoren sowie einer Kamera und kann dadurch unter anderem auf stationäre und sich bewegende Objekte einschließlich Fußgänger und Zweiradfahrer reagieren. Im Rahmen der Systemgrenzen werden überdies Objekte außerhalb der Fahrbahn noch besser erkannt und Fehlwarnungen minimiert. Der Preventive Brake Assist 2 warnt den Fahrer vor einer Kollision mit stehenden oder sich bewegenden Objekten und leitet gleichzeitig automatisch ein Bremsmanöver mit einer Teilbremsung ein. Sie wird so lange gehalten, bis entweder der Fahrer eingreift, die Situation nicht mehr kritisch ist oder der Omnibus zum Stehen kommt. Warnkaskade und Bremseingriff sind jedoch präzise auf den Einsatz im Linienverkehr und somit zum Schutz von stehenden Fahrgästen ausgelegt. Der Preventive Brake Assist 2 ist optional in den Niederflurbusse der Baureihen Mercedes-Benz Citaro, eCitaro und Conecto sowie in der Baureihe Setra MultiClass 500 LE für den Stadt- und Überlandverkehr erhältlich.

Ein weiterer Spezialist für Stadtbusse ist die patentierte Knickwinkelsteuerung Articulation Turntable Controller (ATC) für Gelenkbusse. Letztere sind mit Blick auf die Fahrstabilität sehr anspruchsvoll, denn der Antrieb im Hinterwagen schiebt den Vorderwagen. Die fahrdynamische Steuerung ATC reguliert die hydraulische Dämpfung des Gelenks schnell und bedarfsgerecht. Sie berücksichtigt dabei zahlreiche Parameter. Gerät das Fahrzeug in einen kritischen Zustand, etwa auf glatter oder nasser Fahrbahn, steuert ATC in Sekundenbruchteilen die notwendige Dämpfung des Gelenks ein. Die beiden Dämpfungszylinder werden dabei unabhängig voneinander angesteuert. Damit wird der Gelenkbus im Rahmen der physikalischen Möglichkeiten sehr schnell stabilisiert und ein Aufschaukeln oder gar Ausbrechen des Hinterwagens wird verhindert. Ergebnis ist eine Fahrstabilität annähernd auf dem Niveau von ESP. Ob Citaro G, eCitaro G oder der Großraumbus CapaCity: Alle Gelenkbusse von Mercedes-Benz sind serienmäßig mit dem Knickschutz ATC ausgestattet.